Get-ChildItem "フルパス" | Rename-Item -NewName { $_.Name -replace "置換したい文字","置換後の文字" }
ファイル名先頭に「請求書_」を付加します。
Get-ChildItem "C:\Users\LeannaCreate\Desktop\samle" | Rename-Item -NewName { $_.Name -replace "^","請求書_" }